4. Основни софтуерни функции на BMS
l Функция за измерване
(1) Измерване на основна информация: наблюдение на напрежението на батерията, текущия сигнал и температурата на батерията. Най-основната функция на системата за управление на батерията е да измерва напрежението, тока и температурата на клетките на батерията, което е в основата на всички изчисления от най-високо ниво и контролната логика на системата за управление на батерията.
(2) Откриване на съпротивление на изолацията: Цялата система от батерии и системата за високо напрежение трябва да бъдат тествани за изолация от системата за управление на батерията.
(3) Откриване на блокировка при високо напрежение (HVIL): използва се за потвърждаване на целостта на цялата система за високо напрежение. Когато целостта на веригата на високоволтовата система е нарушена, се активират мерките за безопасност.
лФункция за оценка
(1) Оценка на SOC и SOH: основната и най-трудната част
(2) Балансиране: регулирайте SOC x дисбаланса на капацитета между мономерите чрез балансираща верига.
(3) Ограничение на мощността на батерията: входната и изходната мощност на батерията са ограничени при различни SOC температури.
лДруги функции
(1) Управление на релето: включително главно +, главно-, реле за зареждане +, реле за зареждане -, реле за предварително зареждане
(2) Термичен контрол
(3) Комуникационна функция
(4) Диагностика на повреда и аларма
(5) Устойчива на грешки работа
5.Основни софтуерни функции на BMS
лФункция за измерване
(1) Измерване на основна информация: наблюдение на напрежението на батерията, текущия сигнал и температурата на батерията. Най-основната функция на системата за управление на батерията е да измерва напрежението, тока и температурата на клетките на батерията, което е в основата на всички изчисления от най-високо ниво и контролната логика на системата за управление на батерията.
(2) Откриване на съпротивление на изолацията: Цялата система от батерии и системата за високо напрежение трябва да бъдат тествани за изолация от системата за управление на батерията.
(3) Откриване на блокировка при високо напрежение (HVIL): използва се за потвърждаване на целостта на цялата система за високо напрежение. Когато целостта на веригата на високоволтовата система е нарушена, се активират мерките за безопасност.
лФункция за оценка
(1) Оценка на SOC и SOH: основната и най-трудната част
(2) Балансиране: регулирайте SOC x дисбаланса на капацитета между мономерите чрез балансираща верига.
(3) Ограничение на мощността на батерията: входната и изходната мощност на батерията са ограничени при различни SOC температури.
лДруги функции
(1) Управление на релето: включително главно +, главно-, реле за зареждане +, реле за зареждане -, реле за предварително зареждане
(2) Термичен контрол
(3) Комуникационна функция
(4) Диагностика на повреда и аларма
(5) Устойчива на грешки работа
6.BMS софтуерна архитектура
лУправление на високо и ниско напрежение
Когато е нормално включен, BMS се събужда от VCU чрез твърда линия или CAN сигнал от 12V. След като BMS завърши самопроверката и влезе в режим на готовност, VCU изпраща команда за високо напрежение и BMS контролира затварянето на релето, за да завърши връзката за високо напрежение. Когато е изключен, VCU изпраща команда за ниско напрежение и след това изключва 12V събуждане. Когато пистолетът е поставен за зареждане в изключено състояние, той може да бъде събуден от CP или A+ сигнал.
лУправление на зареждането
(1) Бавно зареждане
Бавното зареждане е за зареждане на батерията с постоянен ток, преобразуван от променлив ток от вграденото зарядно устройство на купчината за зареждане (или 220V захранване). Спецификациите на купчината за зареждане обикновено са 16A, 32A и 64A и може да се зарежда и чрез домакинско захранване. BMS може да се събуди от CC или CP сигнала, но трябва да се гарантира, че може да заспи нормално след завършване на зареждането. Процесът на зареждане с променлив ток е относително прост и може да бъде разработен в съответствие с подробни национални стандарти.
(2) Бързо зареждане
Бързото зареждане е за зареждане на батерията с изходен постоянен ток от купчината за зареждане с постоянен ток, което може да постигне 1C или дори по-висока скорост на зареждане. Обикновено 80% от батерията може да се зареди за 45 минути. Може да се събуди от спомагателния източник на захранване A+ сигнал на купчината за зареждане.
лФункция за оценка
(1) SOP (State of Power) основно получава наличната мощност за зареждане и разреждане на текущата батерия чрез търсене на таблици чрез температура и SOC. VCU определя как се използва цялото превозно средство въз основа на изпратената стойност на мощността.
(2) SOH (State of Health) характеризира главно текущото здравословно състояние на батерията със стойност между 0-100%. Обикновено се счита, че батерията не може да се използва, след като падне под 80%.
(3) SOC (State of Charge) принадлежи към основния контролен алгоритъм на BMS, който характеризира текущото състояние на оставащия капацитет. Основно се основава на интегралния метод на ампер-часа и алгоритъма EKF (разширен филтър на Калман), комбиниран със стратегии за корекция (като корекция на напрежението на отворена верига, корекция на пълен заряд, корекция в края на заряда, корекция на капацитета при различни температури и SOH и др.).
(4) Алгоритъмът SOE (State of Energy) не е широко разработен от местните производители или използва сравнително прости алгоритми за получаване на съотношението на оставащата енергия при текущото състояние към максималната налична енергия. Тази функция се използва главно за оценка на оставащия обхват на полет.
лДиагностика на повреда
Различните нива на повреда се разграничават според различната производителност на батерията и различни мерки за обработка се предприемат от BMS и VCU при различни нива на повреда, като предупреждения, ограничаване на мощността или директно изключване на високо напрежение. Грешките включват грешки в събирането на данни и рационалността, електрически грешки (сензори и изпълнителни механизми), комуникационни грешки и грешки в състоянието на батерията и др.
1.Основни софтуерни функции на BMS
лФункция за измерване
(1) Измерване на основна информация: наблюдение на напрежението на батерията, текущия сигнал и температурата на батерията. Най-основната функция на системата за управление на батерията е да измерва напрежението, тока и температурата на клетките на батерията, което е в основата на всички изчисления от най-високо ниво и контролната логика на системата за управление на батерията.
(2) Откриване на съпротивление на изолацията: Цялата система от батерии и системата за високо напрежение трябва да бъдат тествани за изолация от системата за управление на батерията.
(3) Откриване на блокировка при високо напрежение (HVIL): използва се за потвърждаване на целостта на цялата система за високо напрежение. Когато целостта на веригата на високоволтовата система е нарушена, се активират мерките за безопасност.
лФункция за оценка
(1) Оценка на SOC и SOH: основната и най-трудната част
(2) Балансиране: регулирайте SOC x дисбаланса на капацитета между мономерите чрез балансираща верига.
(3) Ограничение на мощността на батерията: входната и изходната мощност на батерията са ограничени при различни SOC температури.
лДруги функции
(1) Управление на релето: включително главно +, главно-, реле за зареждане +, реле за зареждане -, реле за предварително зареждане
(2) Термичен контрол
(3) Комуникационна функция
(4) Диагностика на повреда и аларма
(5) Устойчива на грешки работа
2.BMS софтуерна архитектура
лУправление на високо и ниско напрежение
Когато е нормално включен, BMS се събужда от VCU чрез твърда линия или CAN сигнал от 12V. След като BMS завърши самопроверката и влезе в режим на готовност, VCU изпраща команда за високо напрежение и BMS контролира затварянето на релето, за да завърши връзката за високо напрежение. Когато е изключен, VCU изпраща команда за ниско напрежение и след това изключва 12V събуждане. Когато пистолетът е поставен за зареждане в изключено състояние, той може да бъде събуден от CP или A+ сигнал.
лУправление на зареждането
(1) Бавно зареждане
Бавното зареждане е за зареждане на батерията с постоянен ток, преобразуван от променлив ток от вграденото зарядно устройство на купчината за зареждане (или 220V захранване). Спецификациите на купчината за зареждане обикновено са 16A, 32A и 64A и може да се зарежда и чрез домакинско захранване. BMS може да се събуди от CC или CP сигнала, но трябва да се гарантира, че може да заспи нормално след завършване на зареждането. Процесът на зареждане с променлив ток е относително прост и може да бъде разработен в съответствие с подробни национални стандарти.
(2) Бързо зареждане
Бързото зареждане е за зареждане на батерията с изходен постоянен ток от купчината за зареждане с постоянен ток, което може да постигне 1C или дори по-висока скорост на зареждане. Обикновено 80% от батерията може да се зареди за 45 минути. Може да се събуди от спомагателния източник на захранване A+ сигнал на купчината за зареждане.
лФункция за оценка
(1) SOP (State of Power) основно получава наличната мощност за зареждане и разреждане на текущата батерия чрез търсене на таблици чрез температура и SOC. VCU определя как се използва цялото превозно средство въз основа на изпратената стойност на мощността.
(2) SOH (State of Health) характеризира главно текущото здравословно състояние на батерията със стойност между 0-100%. Обикновено се счита, че батерията не може да се използва, след като падне под 80%.
(3) SOC (State of Charge) принадлежи към основния контролен алгоритъм на BMS, който характеризира текущото състояние на оставащия капацитет. Основно се основава на интегралния метод на ампер-часа и алгоритъма EKF (разширен филтър на Калман), комбиниран със стратегии за корекция (като корекция на напрежението на отворена верига, корекция на пълен заряд, корекция в края на заряда, корекция на капацитета при различни температури и SOH и др.).
(4) Алгоритъмът SOE (State of Energy) не е широко разработен от местните производители или използва сравнително прости алгоритми за получаване на съотношението на оставащата енергия при текущото състояние към максималната налична енергия. Тази функция се използва главно за оценка на оставащия обхват на полет.
лДиагностика на повреда
Различните нива на повреда се разграничават според различната производителност на батерията и различни мерки за обработка се предприемат от BMS и VCU при различни нива на повреда, като предупреждения, ограничаване на мощността или директно изключване на високо напрежение. Грешките включват грешки в събирането на данни и рационалността, електрически грешки (сензори и изпълнителни механизми), комуникационни грешки и грешки в състоянието на батерията и др.
Свържете се с нас:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Време на публикуване: 12 май 2023 г
