02 Какви са предимствата на HIL платформата?
Тъй като тестването може да се направи на реални превозни средства, защо да използвате платформата HIL за тестване?
Спестяване на разходи:
Използването на HIL платформата може да намали времето, работната сила и финансовите разходи. Провеждането на тестове на обществени пътища или затворени пътища често изисква значителни разходи. Времето и разходите, свързани с модифициране или ремонт на хардуер и софтуер на тестовите превозни средства, не трябва да се пренебрегват. Реалното тестване на превозни средства изисква множество техници (монтажници, шофьори, електроинженери и т.н.) да бъдат в готовност, за да се справят с всички проблеми, които възникват по време на тестването. С тестването на платформата HIL по-голямата част от тестовото съдържание може да бъде завършено в лабораторията, а потребителският интерфейс на платформата HIL позволява модифициране в реално време на различни параметри на контролирания обект, без да е необходима тромава работа по разглобяване и сглобяване на превозното средство.
Намаляване на риска:
По време на реалното валидиране на превозното средство има рискове от пътнотранспортни произшествия, токов удар и механични повреди при проверка на опасни и екстремни условия. Използването на платформата HIL за тези тестове може ефективно да защити персонала и имуществото, да допринесе за цялостно тестване на стабилността и безопасността на системата при екстремни условия и да демонстрира ясни предимства при разработването или надграждането на контролера.
Синхронизирано развитие:
По време на разработването на нов проект контролерът и контролираният обект често се разработват едновременно. Ако обаче няма наличен контролиран обект, тестването на контролера може да започне едва след завършване на разработването на контролирания обект. Ако е налична HIL платформа, тя може да симулира контролирания обект, което позволява тестването на контролера да продължи.
Специфична обработка на грешки:
По време на тестване на реално превозно средство често е трудно да се възпроизведат определени неизправности, като повреда на хардуера или късо съединение, и може да има свързани рискове. С помощта на оперативния интерфейс на платформата HIL могат да се възпроизвеждат отделни или множество грешки, което позволява ефективно тестване на начина, по който контролерът се справя с различни видове грешки.
03 Как да проведем тестване на HIL платформа?
Настройка на платформата:
Настройката на платформа включва установяване както на софтуерни, така и на хардуерни платформи. За тестване на превозни средства софтуерната платформа включва изграждане на модели на тестови сценарии, симулационни модели за сензори и модели за динамика на превозни средства, както и софтуер за управление на тестове. Настройката на хардуерната платформа изисква шкафове за симулация в реално време, I/O интерфейсни платки, симулатори на сензори и т.н. Изборът на компоненти на хардуерната платформа се основава главно на избора на пазара, тъй като самостоятелната разработка може да бъде предизвикателство.
HIL интеграция:
Изберете подходящи инструменти за тестване според изискванията и създайте подходяща среда за тестване. След това комбинирайте участващите модели на алгоритми с тестовата среда, за да образувате система със затворен цикъл. На пазара обаче има различни инструменти за тестване от различни производители, с различни стандарти и данни за интерфейса в сравнение с тествания контролер, което прави интеграцията донякъде предизвикателство.
Тестови сценарии:
Тестовите сценарии трябва да покриват повечето случаи на употреба и дори да вземат предвид невъзпроизводими условия. Сензорните сигнали трябва да съответстват на ситуациите в реалния свят. Точността и изчерпателността на тестването са важни показатели за ефективността на HIL тестването.
Обобщение на теста:
Резюмето на теста трябва да включва: 1. Тестова среда, продължителност на теста, съдържание на теста и ангажиран персонал; 2. Статистика и анализ на проблемите, възникнали по време на тестването, обобщение на неразрешените проблеми; 3. Протоколи от тестове и представяне на резултатите. Тестването на HIL обикновено е автоматизирано, като се изисква само завършване на конфигурацията и изчакване завършването на теста, което помага да се подобри ефективността на тестването и да се осигури последователност.
Свържете се с нас:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Време на публикуване: 9 октомври 2023 г
