• фейсбук
  • тикток (2)
  • Linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Как да гарантираме надеждността на контролера – Въведение в платформата за симулация на хардуер в цикъла (HIL)-2

02 Какви са предимствата на HIL платформата?

Хардуер в цикъла1

Тъй като тестването може да се направи на реални превозни средства, защо да използвате платформата HIL за тестване?

Намаляване на разходите:
Използването на HIL платформата може да намали времето, работната сила и финансовите разходи.Провеждането на тестове на обществени пътища или затворени пътища често изисква значителни разходи.Времето и разходите, свързани с модифициране или ремонт на хардуер и софтуер на тестовите превозни средства, не трябва да се пренебрегват.Реалното тестване на превозни средства изисква множество техници (монтажници, шофьори, електроинженери и т.н.) да бъдат в готовност, за да се справят с всички проблеми, които възникват по време на тестването.С тестването на платформата HIL по-голямата част от тестовото съдържание може да бъде завършено в лабораторията, а потребителският интерфейс на платформата HIL позволява модифициране в реално време на различни параметри на контролирания обект без необходимост от тромава работа по разглобяване и повторно сглобяване на превозното средство.

Намаляване на риска:
По време на реалното валидиране на превозното средство има рискове от пътнотранспортни произшествия, токов удар и механични повреди при проверка на опасни и екстремни условия.Използването на платформата HIL за тези тестове може ефективно да защити персонала и имуществото, да допринесе за цялостно тестване на стабилността и безопасността на системата при екстремни условия и да демонстрира ясни предимства при разработването или надграждането на контролера.

Синхронизирано развитие:
По време на разработването на нов проект контролерът и контролираният обект често се разработват едновременно.Ако обаче няма наличен контролиран обект, тестването на контролера може да започне едва след завършване на разработването на контролирания обект.Ако е налична HIL платформа, тя може да симулира контролирания обект, което позволява тестването на контролера да продължи.

Специфична обработка на грешки:
По време на реално тестване на превозно средство често е трудно да се възпроизведат определени неизправности, като повреда на хардуера или късо съединение, и може да има свързани рискове.С помощта на оперативния интерфейс на платформата HIL могат да се възпроизвеждат отделни или множество грешки, което позволява ефективно тестване на начина, по който контролерът се справя с различни видове грешки.

03 Как да проведем тестване на HIL платформа?

Настройка на платформата:
Настройката на платформата включва установяване на софтуерни и хардуерни платформи.За тестване на превозни средства софтуерната платформа включва изграждане на модели на тестови сценарии, симулационни модели за сензори и модели за динамика на превозни средства, както и софтуер за управление на тестове.Настройката на хардуерната платформа изисква шкафове за симулация в реално време, I/O интерфейсни платки, симулатори на сензори и т.н. Изборът на компоненти на хардуерната платформа се основава главно на избора на пазара, тъй като самостоятелната разработка може да бъде предизвикателство.

HIL интеграция:
Изберете подходящи инструменти за тестване според изискванията и създайте подходяща среда за тестване.След това комбинирайте участващите модели на алгоритми с тестовата среда, за да образувате система със затворен цикъл.На пазара обаче има различни инструменти за тестване от различни производители, с различни стандарти и данни за интерфейса в сравнение с тествания контролер, което прави интеграцията донякъде предизвикателство.

Тестови сценарии:
Тестовите сценарии трябва да покриват повечето случаи на употреба и дори да вземат предвид невъзпроизводими условия.Сензорните сигнали трябва да съответстват на ситуациите в реалния свят.Точността и изчерпателността на тестването са важни показатели за ефективността на HIL тестването.

Обобщение на теста:
Резюмето на теста трябва да включва: 1. Тестова среда, продължителност на теста, съдържание на теста и ангажиран персонал;2. Статистика и анализ на проблемите, възникнали по време на тестването, обобщение на неразрешените проблеми;3. Протоколи от тестове и представяне на резултатите.Тестването на HIL обикновено е автоматизирано, като се изисква само завършване на конфигурацията и изчакване завършването на теста, което помага да се подобри ефективността на тестването и да се осигури последователност.

 

Свържете се с нас:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Време на публикуване: 9 октомври 2023 г