Новини - Технология за управление по електроника за шаси-2

01 Електрическа хидравлична сервоусилвател на волана

Както е показано на Фигура 1, системата за електрическо хидравлично сервоуправление (EHPS) се състои от хидравлично сервоуправление (HPS) и електрически мотор, който поддържа оригиналния интерфейс на HPS системата. Системата EHPS е подходяща за лекотоварни, среднотоварни и тежкотоварни камиони, както и за средни и големи автобуси. С бързото развитие на нови енергийни търговски превозни средства (като автобуси, логистика и санитария), източникът на енергия на хидравличната помпа на традиционната система за хидравлично сервоуправление се е променил от двигателя към мотора, а високоволтовата батерия на превозното средство позволява използването на мощна електрическа помпа. Системата EHPS се отнася до система за хидравлично сервоуправление, която използва мощна електрическа помпа.

С нарастването на националната загриженост за безопасността и качеството на превозните средства с нова енергия, на 12 май 2020 г. беше издаден задължителният национален стандарт „GB38032-2020 Изисквания за безопасност на електрическите автобуси“. Раздел 4.5.2 добавя изисквания за управление на системата с усилвател по време на шофиране. Тоест, по време на шофиране на превозното средство, когато цялото превозно средство претърпи необичайна ситуация на прекъсване на захранването с високо напрежение от клас B, кормилната система трябва да поддържа състояние на усилвател или поне да поддържа състояние на усилвател за 30 секунди, когато скоростта на превозното средство е по-голяма от 5 км/ч. Следователно, в момента електрическите автобуси използват предимно режим на управление с два източника на захранване, за да отговарят на регулаторните изисквания. Други електрически търговски превозни средства следват „GB 18384-2020 Изисквания за безопасност на електрическите превозни средства“. Съставът на системата EHPS за търговски превозни средства е показан на Фигура 2. В момента всички превозни средства с тегло 4,5 тона или повече от YI използват системата HPS, а самостоятелно разработеното шаси запазва място за EHPS.

02 Електрическа система за сервоуправление

Системата за електрическо сервоуправление (EPS) за лекотоварни търговски превозни средства използва предимно електрическо кормилно управление с циркулиращи сачми (както е показано на Фигура 3), което елиминира компоненти като електрическа хидравлична помпа, резервоар за масло и маслена тръба в сравнение със системата EHPS. Тя има предимствата на опростена система, намалено тегло, бърза реакция и прецизен контрол. Сервоуправлението е променено от хидравлично на електрическо, а контролерът директно управлява електрическия мотор, за да генерира сервоусилвател. Когато водачът завърти волана, сензорът предава сигнали за ъгъла на завиване и въртящия момент към контролера. След като получи сигнали за ъгъла на завиване, въртящия момент и друга информация, контролерът изчислява и извежда управляващи сигнали, за да управлява електрическия мотор, за да генерира сервоусилвател. Когато воланът не се завърти, блокът за управление на сервоусилвателя не изпраща сигнали и сервоусилвателят не работи. Общият състав на системата за електрическо кормилно управление с циркулиращи сачми е показан на Фигура 4. В момента YI използва схема на EPS за самостоятелно разработени модели с малък тонаж.