Новини - Технология за управление по електроника за шаси-2

01 Електрическа хидравлична сервоусилвател на волана

Както е показано на Фигура 1, системата за електрическо хидравлично сервоуправление (EHPS) се състои от хидравлично сервоуправление (HPS) и електрически мотор, който поддържа оригиналния интерфейс на HPS системата. Системата EHPS е подходяща за лекотоварни, среднотоварни и тежкотоварни камиони, както и за средни и големи автобуси. С бързото развитие на нови енергийни търговски превозни средства (като автобуси, логистика и санитария), източникът на енергия на хидравличната помпа на традиционната система за хидравлично сервоуправление се е променил от двигателя към мотора, а високоволтовата батерия на превозното средство позволява използването на мощна електрическа помпа. Системата EHPS се отнася до система за хидравлично сервоуправление, която използва мощна електрическа помпа.

С нарастването на националната загриженост за безопасността и качеството на превозните средства с нова енергия, на 12 май 2020 г. беше издаден задължителният национален стандарт „GB38032-2020 Изисквания за безопасност на електрическите автобуси“. Раздел 4.5.2 добавя изисквания за управление на системата с усилвател по време на шофиране. Тоест, по време на шофиране на превозното средство, когато цялото превозно средство претърпи необичайна ситуация на прекъсване на високоволтовото захранване от клас B, кормилната система трябва да поддържа състояние на усилвател или поне да поддържа състояние на усилвател за 30 секунди, когато скоростта на превозното средство е по-голяма от 5 км/ч. Следователно, в момента електрическите автобуси използват предимно режим на управление с два източника на захранване, за да отговарят на регулаторните изисквания. Други електрически търговски превозни средства следват „GB 18384-2020 Изисквания за безопасност на електрическите превозни средства“. Съставът на системата EHPS за търговски превозни средства е показан на Фигура 2. В момента всички превозни средства с тегло 4,5 тона или повече от YI използват системата HPS, а самостоятелно разработеното шаси запазва място за EHPS.

02 Електрическа система за сервоуправление

Системата за електрическо сервоуправление (EPS) за лекотоварни търговски превозни средства използва предимно електрическо кормилно управление с циркулиращи сачми (както е показано на Фигура 3), което елиминира компоненти като електрическа хидравлична помпа, резервоар за масло и маслена тръба в сравнение със системата EHPS. Тя има предимствата на опростена система, намалено тегло, бърза реакция и прецизен контрол. Сервоуправлението е променено от хидравлично на електрическо, а контролерът директно управлява електрическия мотор, за да генерира сервоусилвател. Когато водачът завърти волана, сензорът предава сигнали за ъгъла на завиване и въртящия момент към контролера. След като получи сигнали за ъгъла на завиване, въртящия момент и друга информация, контролерът изчислява и извежда управляващи сигнали, за да управлява електрическия мотор, за да генерира сервоусилвател. Когато воланът не се завърти, блокът за управление на сервоусилвателя не изпраща сигнали и сервоусилвателят не работи. Общият състав на системата за електрическо кормилно управление с циркулиращи сачми е показан на Фигура 4. В момента YI използва схема на EPS за самостоятелно разработени модели с малък тонаж.